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  河南富源机电工程有限公司 

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日立YPVF电梯培训教程
 
第一节 YPVF系统的构成  
 
一、日立YPVF电梯的特点 

1
、采用交流变频变压调速系统。 

2
、采用微机控制 

3
、采用数字选层器 

4
、采用串行通信 

5
、把编程器和计算机做在同一块电路板上。 

二、YPVF电梯的系统构成 

YPVF
电梯的系统结构如下图所示: 
 

 
1
、主回路:由三相整流器、逆变器、充电回路和放电回路组成。 

在桥式整流器上加的大容量电容器和RC滤波回路,用来滤波,稳定直流电压。 

直流侧设置了放电回路,当电梯制动时会引起直流侧电压的上升,当电压上升到一定值时,可通过硬件回路使反馈三极管自行导通,把反馈的电能消耗在放电电阻上。 

在运行接触器10T上并有电阻R1,其作用是在电梯投入运行前,使滤波电容有个预充电,当10T接通电梯投入运行时,避免因电容器瞬间大电流充电产生冲击,保护整流器和滤波电容。 

2
、主微机:采用M6802芯片,主要功能是负责机房控制柜与轿厢之间串行通信,以取得轿厢的开关信号、呼叫信号、与厅站进行串行通信,以取得厅外召唤信号。以及进行开关门控制、运行控制、故障检测和记录等。 

3
、副微机:采用M68000芯片,主要功能是根据主微机的运行指令,负责数字选层器的运算、速度指令生成、矢量控制,进行故障检测和记录,负责信号器工作。 

4
、电流指令回路:根据副微机矢量控制演算结果,发出三相交流电流指令。 

5
、电流控制回路:通过将电流指令回路中三相交流电流指令与感应电动机电流反馈信号比较,发出逆变器输出电压指令,比较各种反馈信号,决定指令是否生成。 

6
PWM脉宽调制控制电路:产生与逆变器输出三相电压指令对应的基极触发信号。 

7
、基极驱动电路:根据PWM信号,驱动主回路中逆变器内的大功率晶体管,使晶体管导通。 

8
、负荷检测装置:检测轿厢负荷并输送负载信号给副微机,以进行起动力矩补偿,使电梯运行平稳。 

另外,YPVF系统中还包括:与感应电动机随动,可发送脉冲信号到主、副微机的旋转编码器、传递楼层位置信号的位置检测器FML、可接受指令信号和开关输入信号的轿内操纵箱C.B和厅外召唤箱H.B,以及系统的各种保护装置

YPVF
的主微机和副微机之间采用并行通信,共同控制又互相监控。 
 
 
第二节 YPVF的运行过程  

1
、运行准备 

当合上电梯动力电源开关后,RST出线端有交流380V电压,控制柜上的电压表VM应有电压指示,电源指示灯PL亮。漏电检出器投入工作,如有漏电,99C吸合,其C2A2点闭合,主开关FFB线圈吸合,使FFB不能合闸。如无漏电,FFB可以合上,由阻容电路组成的过电压保护电路投入运行。逆变器的排风扇FAN开始工作。 

当三相电源RST进入了整流器CNV后,经整流三相交流电变为直流电,2端为正,3端为负。由于此时10T处于释放状态,直流电只能通过冲击限流电阻RSH向大电容FILC充电。这个预充电功能减少了电梯启动时电流对电网的冲击,也保护了整流器和滤波电容。此时虽然PMNA线端有电压,由于逆变器处于关闭状态,所以此时无输出。 

当电源开关FFB合上后,变压器TR 1 TR 2 TR 4 TR 6 有电压,各控制回路得电,层楼指示器灯亮,合上控制柜上的轿厢照明开关LIGHT,轿内照明亮,排风扇有电。此时如果安全系统正常,50B继电器吸合;门处于关闭状态,40D吸合;电梯处于运行准备状态。 

2
、外呼、开门 

外呼电源P22A是直流+22V电源,如果轿厢停在一层,乘客按一下一层的向上召唤按钮1U+22V电源P22AXH 1-2 ,发光二极管,按钮1UXH 1-1 GD22AX;同时经FIO输入输出板的XH 1-3 接口,经输入缓冲器X711+0输入电脑后使输出缓冲器Z711+0输出保持信号,1层上召唤发光二极管1U发光。 

经电脑检索,(1)电梯正在本层的平层位置;(2)电梯处于关门状态;(3)电梯无运行指令;(4)本层有呼梯信号。则电脑判断为本层开门。经输出缓冲器Z102输出开门信号并触发FLS导通,直流100V电压经A100→双向可控硅FLSD1101N12)→R1R2R3→开门机A→门机开关DMCCUTB100,使门电动机旋转开门。开门分两个阶段。第一阶段,电流经R5D3分流,开门速度较快,第二阶段,开门行程开关14接通,电流经电位器R40314端→14开关,D3R5并联分流,少部分电流经开门机,开门速度较慢,直到将开门限位撞开,101N吸合,其常闭点(12)断开后,开门停止。 

3
、内选、关门 

乘客进入轿厢后,如按下5层的指令按钮,电路板上SDC上的直流+22V电源P22CX511+0输入缓冲器、SDCFU/14接口,5层按钮、接GD22A。将轿内呼叫信号输入电脑。电脑储存并记忆。输出缓冲器Z511+0输出记忆信号,内选5层的记忆灯亮,经电脑判别定为上方向运行。 

经延时或按下关门按钮,经FIO板的Z101输出缓冲器输出关门指令信号。负100V直流电流B100经门机开关DMCCUT、门电动机AR3R2、继电器OZ12)、二极管D2、双向可控硅FLSA100导通。门电动机向关门方向旋转。此时关门电流经D4、开关23、电位器R40323端分流,关门速度较快。当将关门行程开关24撞到闭合后,分流增大,电梯关门速度减慢。当将关门停止开关撞开后,OZ释放,其常开点12断开,门电动机停止旋转。 

4
、启动、运行、停车 

经电脑检测,电梯有方向指令,厅、轿门电气联锁已闭合时,即发出运行信号。50B↑,40D↑,10T↑,将大功率二极管速度电流直接与逆变器回路接通。MPU板将给定标准电压送给ACR板,经载频调制后进行脉冲分配,形成六路基极触发电压。该触发信号经BDC板传送放大驱动逆变器的六只大功率晶体管工作。大功率晶体管经UVW线端输出调频调压电流,再经电抗器L滤波,变得更加圆滑,再输入到曳引机的线圈,电动机开始启动。 

FIO
板的32FC/2接口经V15B输出打开抱闸的信号,抱闸继电器15B吸合,抱闸打开,曳引机转动,轿厢上升。在启动过程中,由于给定标准电压的变化,载波频率也不断变化,电动机的转速随着频率的不断变化而变化。当启动过程完毕,给定电压稳定在某一数值,频率也相应地稳定在某一数值,电梯即以稳速运行。在运行过程中,与电梯曳引机同轴的旋转编码器不断发出相应的脉冲数作为速度反馈信号反馈到MPU板与给定电压比较,用来调整电压的频率,使电梯稳速运行。 

在运行过中,电脑不断搜寻电梯运行方向的呼梯信号。当电梯轿厢运行到4层时,电脑已搜寻到5层停站信号。经一定延时后,MPU电脑输出减速给定电压,电梯开始减速。 

当井道中第5层的隔磁板进入平层感应器FML时,电梯进一步减速,并开始计数到预定值时,10T释放,电梯停车。15B释放,电梯抱闸。 

电梯停止以后再抱闸称为零速抱闸,舒适感很好。 

停车以后的电梯开门、关门动作与前相同。 

5
、电梯的检修操作 

1)轿内检修操作 

将轿厢操纵箱上的小盒盖打开,将“检修灯”开关板到下方(检修灯位),这时轿顶和轿底的检修灯应该开亮。再将“检修”开关扳至下方向(检修位),电梯即为检修运行状态。 

检修向上运行:按下操纵箱上最高层的选层按钮,电梯将关门后以检修速度上行。当电梯到达平层区时,操纵箱上“OPEN”按钮旁的红灯亮,如果这时松开按钮,电梯平层开门。 

检修向下运行:按下操纵箱上最低层的选层按钮,电梯将关门后以检修速度下行。当电梯到达平层区时,操纵箱上“OPEN”按钮旁的红灯亮,如果这时松开按钮,电梯平层开门。 

在检修运行中,松开按钮,电梯立即停止。 

恢复快车运行状态:在平层区内恢复快车时,将“检修灯”和“检修”开关均板至上方(正常位),电梯即恢复快车状态。如电梯不在平层区而将上述开关扳至上方时,电梯将自动鸣笛以中速运行到下一层平层位置停梯开门,恢复快车运行。 

2)轿顶检修操作 

轿顶检修操作须两人配合操作。将轿厢操纵箱上的开关置在检修状态,一人在厅门外,另一人在轿厢操纵电梯以检修速度向下运行。当轿顶与厅门地坎基本平齐后,令轿内人员停止运行。厅外人员用三角钥匙打开厅门,立即将轿顶检修箱上的停止开关扳至“停止”位。或把轿顶操作开关拔至“轿顶操作”位。 

厅外人员进入轿顶后,将“轿顶操作”开关置于轿顶操作位,把“停止”开关置于正常位,把“关门机”开关置于正常位。关好厅门后,利用操纵盒上的“UP”或“DOWN”按钮即可在轿顶操作电梯以检修速度上行或下行。当“轿顶操作”开关置于轿顶操作位时,轿内人员操作无效,电梯只能听命于轿顶人员的操作。 

在轿顶操作检修时,电梯每运行一次,轿门就要开关一次。如果不需要轿门每次都开关,可把轿门关好后,再把“关门机”开关置于关门机位。则轿门就不再打开了。 

工作中,如遇紧急情况可将轿顶操作箱的“停止”开关或操纵盒上的“停止”开关扳下,使电梯停止。 

3)机房检修操作 

将轿内操纵箱上小盒内各开关置于正常位,在电梯停止状态时,操作MPU电子板上的按钮来进入检修状态。 

进入检修的操作方法: 

依次按 MODE-3-SET 

电梯即进入检修状态。 

如再按(7),电梯关门,低速上升。松开电梯即停止,开门。 

如再按(4),电梯关门,低速下降。松开电梯即停止,开门。 

退出检修的操作方法: 

依次按 MODE-3-RESET 

电梯就恢复自动运行状态。 
 
第三节 YPVF的数字选层器原理  
 
1
、旋转编码器 

旋转编码器与电动机同轴连接,随电动机的转动,产生脉冲信号输出,以此可以检测运行距离。输出脉冲送微机的转速检测回路。可以检测运行方向,先行距离及减速距离。 

2
、怎样利用旋转编码器判断运行方向 

旋转编码器每一转产生1024个脉冲,采用两相检测,两相相差90度,因此可以判断轿厢是上行还是下行。 
 

 
由图可见,由两个JK触发器及非门构成方向判断,结果送PIA。由PTM进行脉冲计数。电梯下行时,φB超前φA90度。上行时,φB滞后φA90度。当F为高电平时,表示电梯下行。当E为高电平时,表示电梯上行。 
 
3
、数字选层器 

由旋转编码器就能取得电梯的位置信号,要完成选层器的功能,应弄清以下几个概念: 

1)同步位置 

反映电梯在井道中的实际位置,以最底层厅门地坎平面作为计算起点。电梯运行时,不断接收旋转编码器发来的脉冲,上行为增计数,下行为减计数。计算数值就是同步位置的数值。 

2)层高表 

电梯安装完成后必须进行层高测定,即把两层厅门地坎之间测得的编码器脉冲数值存入相应的层高表。 

3)同步层 

由同步位置和层高表可计算出同步层。同步层用于层楼显示,已响应的轿内指令和厅外召唤信号的消号,运行方向的选择等。轿厢到达每两层中点时,同步层加1(上行时)或减1(下行时)。 

4)先行位置 

先行位置由层高表、同步层及先行距离速度码决定。速度指令发生后,加速开始,速度按级递增,V1V2V3Vn。由于为加速运行,随速度提高,每级的运行距离不同,为了避免重复计算,将这些距离编成表格存于微机内,对应的运行距离为S1S2S3Sn 

先行距离AD为: 

速度指令开始→AD=S1 

随着速度的递增→AD=AD+Sn 

全速度运行→AD=AD+计数脉冲 

另一方面,从速度指令产生开始,根据层高表及同步层可计算出先行位置: 

先行位置=(同步层)层高表±先行距离(其中“+”时为上行,“-”时为下行) 

5)先行层 

当电梯在某层停止时,先行层等于同步层,但在电梯起动瞬间,电梯上行时即转为上一层,电梯下行时即转为下一层。先行层比同步层顺向超前一层。 

电梯从起动运行开始,即检测轿厢和厅站的召唤信号,如发现有一个召唤信号与先行层相同,且先行位置等于先行层时,电梯即发生减速信号,进入减速准备阶段。 

但召唤信号有可能是单层运行,这样,电梯一起动就会发现先行位置等于先行层,且先行层有招唤,电梯未完成加速就要进入减速,因此微机内加入了判断程序。先行位置算出后,立即将它与同步位置进行比较,如果: 

先行位置-同步位置>常数(上行) 

同步位置-先行位置<常数(下行) 

由为多层运行。 

4
、同步位置的校正 

由于电梯不停地上行、下行,就可能受到各种误差,使得同步位置偏离层高表,因此要进行同步位置的校正。 

电梯利用轿顶的传感器进行同步位置的校正,校正方式有:起动校正、停层校正、运行校正、停电校正。 

1)起动校正:电梯起动时,感应器离开隔磁板。在离开的瞬间,可根据隔磁板的长度及同步层,很容易地校正同步位置。起动校正时,因为电梯速度还很底,效果很理想。微机没有利用中断去处理。 

2)停层校正:电梯停层时,感应器插入隔磁板。与起动校正相似,也很容易进行同步位置的校正。 

3)运行中校正:电梯在多层运行时,除起动、停止校正外,每经过一层站也进行同步位置的校正。因为此时电梯速度很快,微机采用了中断来优先处理校正信号。 

4)端层校正:为了避免轿厢超越终端,在井道顶层及底层安装了强迫减速限位。当电梯到达顶端或底端时,YPVF利用强迫减速限位强行写入同步位置。 

5)停电校正:一旦停电,微机将停止运行,所有RAM中的数据都将丢失,而且轿厢还会滑行一段距离。因此,停电瞬间,微机内发生的停电中断以最优先时间,在电源未完全消失时将重要的数据送入掉电保护RAM。当电源恢复时,根据保护RAM内的数据,电梯执行低速自救,直至最近一层的开门区,取得轿顶感应器信号,即可取得同步层、同步位置、先行层等数据。 

如果停电时间很长,超出保护时间,保护RAM内的数据也已丢失,则在复电时,电梯会自动以低速向端层运行一次,以取回同步位置数据。 
 
 
第四节 YPVF控制屏与轿厢的串行通信  
 
一、轿厢送控制屏的主要信号有: 

轿内指令按钮; 

司机操作的有关按钮,选向、直驶、起动; 

/无司机,检修,轿顶检修,轿内、轿顶急停开关; 

轿顶检修上行、下行; 

轿内、轿顶开关门按钮; 

安全窗、安全钳开关; 

轿顶感应器信号; 

轿厢的载重量信号等。 

控制屏送轿厢的主要信号有: 

层楼指示; 

轿内按钮指令灯; 

开关门按钮灯; 

门电动机驱动、轿内电话、照明、风扇; 

各类报警、报站钟等。 

二、串行通信的硬件组成 

YPVF
电梯控制屏及轿厢分别用一块大规模集成电路SDA进行串行通信。控制屏的SDA装在MPU板上,轿厢的SDA安装在轿顶SDC线路板上。 

SDA
芯片采用全双工通信方式,收发同时进行,且在无CPU介入的情况下也能进行自动地址扫描,收、发信息。因此,轿顶SDC板只用一块SDA芯片就能处理轿厢的78个输入信号和67个输出信号,最大传送能力可达128个输入和128个输出信号。串行传输采用224线方式,即可传送上述全部信号。 

SDA
的结构如下图所示 
 

 
控制屏侧的SDA的工作由MPU控制,用数据总线的低8位由6802SDA内的收信、发信RAM读出、写入数据。MS1=0MS2=0时选中发信RAM,可以将发信数据写入RAM内寄存,再串行发送出去。MS1=0MS2=1时选中收信RAM,可将串行传送来的数据按顺序放到RAM内以便读出。AB6AB5AB4AB3四条地址总线确定发信RAM或收信RAM16个字节单元。写入发信RAM的内容自动按地址顺序连地址一起发送出去,且为连续不断重复发送。接收也为不间断连续接收,并将接收内容按地址送到相应的收信RAM地址单元。 

SDA
的通信格式如下图所示 
 

 
同步字头SYNC24bit01110,同步字尾END16bit0000,每一次传送为120bit,其中地址、数据均采用正反两次校验,先送地址再送四组数据,地址从高到低排列,数据从低到高排列。地址中含A6=AB6A5=AB54次传送可传完一个文件,将发信RAM16个单元内容传送完毕,共480bitA6A500011011,然后再从头连续传送。 

发送内容从S01S02送出,为了适应远距离传送,S01S02送出的信号为交变波形。如下图所示。 
 

 
例如:当传送信号1110110100011110时,第一个“1S01上跳,第二个“1S02上跳,第三个“1S01上跳……。S01S02逢“1”交替上跳,第二位回跳。这样,就可以方便地用变压器进行隔离,形成交变波。如下图。 
 

 
在接收端也采用变压器隔离,可滤去传送中的噪声。接收到的交变波只需用整流器可以使信号还原。 

轿顶SDA工作示意图 
 

 
轿顶SDA工作于自动地址扫描方式。在时钟触发下,地址计数器自动计数。控制屏送来的串行数据由Sin输入,SDA内部进行同步检测、数据正反校验,错误即发出信号。正确数据送移位寄存器转为并行数据。地址比较器将扫描地址与接收地址比较,如果一致就将接收数据经接收数据接收RAM送到8位兼容数据锁存器分配到各驱动口。 

轿厢送控制屏的数据随扫描地址的变化译码产生S1S2……选通信号,将各输入口数据读入相应的发信RAM,在计时器的控制下移位成串行数据,再加入地址数据及同步字符,形成完整的串行信息,然后转换成交变波,从S01S02输出,经变压器隔离送控制屏。 

SDA
不可编程,全由硬件组成。 
 
 
第五节 YPVF电梯的负荷补偿 
 
一、YPVF电梯的预补偿功能 

YPVF
电梯采用了随负载变化线性连续补偿的功能。 



二、差动变压器的工作原理 

YPVF
的荷重传感器采用差动变压器,安装在轿厢底部。 

差动变压器的原理如图所示: 



变压器由原边线圈、两个副边线圈及铁芯组成。 

原边线圈输入交流电源,副边则输出感应电压,随铁芯的深度增大,感应电压升高。 

负荷补偿装置原理: 

交流电压经磁饱和变压器稳压后送差动变压器原边,副边输出经全波整流后反向叠加,随铁芯插入深度的增大,其电压升高,调整RG1RG2可调整输出斜率。因为它可以使铁芯在同一位置时输出电压增大或减小,RG1为粗调,RG2为精调。 

偏置回路在输出中叠加一个反向电压,它可以调整曲线的平移,调整零点位置,输出电压要低消偏置电压,偏置电压升高,输出曲线往右移。利用开关选择,可以得到不同状态的补偿特性  
 
第六节 YPVF控制板的功能 

 YPVF型电梯使用的五块基本电路板: 

INV-MPU
:微电脑基板 
INV-FIO
:接口板 
INV-ACR
:电流调节板 
INV-BDC
:基极驱动板 
INV-SDC
:串行通讯板 
YPVF
型电梯所使用的五块基本电路板组成的系统框图如图1所示 



1
、微电脑基板INV-MPU 

YPVF
电梯控制系统通过微电脑板MPU实现电梯的集选控制、速度控制及特殊控制。板上有两块CPU(主CPUM680224K ROM2K RAM;副CPUM6800048K EEPROM8K RAM),4×4键盘和LED发光二极管显示。 

MPU板,各插座及指示灯说明如下: 

1
)插座的作用:大型插座有FAFBFDFLFF,小型插座有FCFEFGFHFJFK等,具体功能如下 

FA
:与负载补偿控制电路板INV-AD连接,将负载反馈信号传送至副微机; 
FD
:将FIO板传来的信号由此进入电脑; 
FB
:将电脑发生的信号由此传输至FIO板; 
FL
:制造商经过此插座与主微机联接; 
FF
:由微机发生的信号经此传输至INV-ACR 
FC
:将存储器连接到备用电池,使RAM在断电后仍能保存有效数据; 
FG
:将控制系统与旋转编码器连接; 
FH
:用于轿厢通信; 
FK
:声音合成电路(较少使用)。 
2
 主、副微机:在MPU板正面左上角,装有主微处理机芯片M6802及存储器芯片6116。主微机的主要任务是负责电梯的集选控制、实现各种特殊功能、运行控制、召唤及轿厢内指令管理、开关门控制等;副微处理芯片是16位芯片M68000,运算速度比主微机快,主要进行电梯的速度控制运算。 

3
 EEPROM存储器:该存储器的最大特点是可在施工现场对电梯部分参数或程序进行更改、调试。而不必象EPROM存储器在写入前必须先用紫外线擦除,在此,主要用于存储电梯运行提升楼层高度数据等。 

4
)操作盘:装有4×4按键的键盘及LED显示器。通过键盘及显示器可随时检查电梯主要参数,如: 

查询故障; 
显示运行累计时间; 
在机房设置呼梯登记; 
机房进行检修运行; 
楼层测高数据写入; 
检查电梯各种参数; 
设置专用运行等。 
5
)发光二极管的意义: 

M.WDT
——实时监视主微机硬件和软件的工作情况。任何一方有故障都会使M.WDT灯熄灭,电梯不能继续工作; 
S.WDT
——监视副微机的软、硬件工作情况; 
SYCD
——串行通信工作指示灯。串行通信正常工作时点亮; 
HALT
——软件暂停指示灯,正常工作时此灯不亮; 
6
SDA串行通信数据适配器 

SDA
发光二极管表示它的正常工作与否。SDA串行通信数据适配器用于电梯机房控制柜电脑板与轿厢控制之间的数据通信、并联电梯间的通信及对电梯出厂数据的写入。 

2
、接口板FIO 

接口板FIO为计算机MPU与外部设备联系的输入、输出接口缓冲器,对保证电梯控制系统正常通信、可靠运行起着重要隔离、驱动作用。 

输入信号:包括外召唤及各触点信号经FIO送入MPU。经特殊的混合集成电路隔离; 

输出信号:FIO驱动继电器、接触器、开关门动作,驱动采用晶闸管或数字功率门阵列集成电路。 

对于和安全有关部门的信号,FIO分别送主、副微机,一旦主、副微机收到的内容不同,就控制电梯立即停止运行。 

接口板FIO的作用及组成简述如下: 

1
)板上各插座的作用:共有FAFBFCFDFEFFFGFHFJ九个插座,各个的作用如下: 

FA
:向MPU板输出信号(OUT); 
FB
:从MPU板输入信号(IN); 
FC
:连接与门控制器、接触器(15B——抱闸驱动接触器;10T——运行接触器)等有关的信号; 
FD
:供密码控制的召唤按钮用(很少使用) 
FE
:连接按钮及按钮内指示为电路; 
FF
:楼层指层灯、方向灯、满载及停止信号灯(OUT); 
FG
:终端保护等开关输入(IN 
FH
FJ:触点信号及安全开关信号(IN); 
2
)指示灯:FIO板上只有一个指示灯40G,表示轿厢门的开、闭情况。40G灯亮表示轿门和厅门已关好; 

3
)门控制电路:在板右上角有开关门可控硅电路,控制门的开启与关闭。 

3
、电流调节板INV-ACR 

电流调节板ACR将霍尔器件HCT电流互感器测得的电动机U相、V相电流与副微机给出的电流指令进行比较,经比例积分构成对驱动电流的闭环调节,然后产生PWM脉宽调制波送基极驱动板BDC。此部分作为逆变器中晶体管开关控制信号,板上还具有停电检测、过电流、过电压、再生回路检测等功能。 

ACR
板主要插座有: 

FA
:基极触发脉冲关BDC板(OUT 
FB
:从霍尔电流互感器采样、反馈回来的电动机电流反馈信号(IN); 
FC
:与微电脑板MPU的信号连接(IN/OUT 
4
、基极驱动板INV-BDC 

基极驱动板BDCACR板送来的PWM开关触发信号放大,并且直接驱动逆变器功率晶体管。驱动电路采用专用集成模块。 

另外,板上还有过电压检测回路、欠电压检测回路,再生晶体管驱动回路。检测信号送回ACR板进行触发保护,同时送MPU板进行分板,处理。 

基极驱动板BDC的主要插座有: 

FA
:来自ACR板的输入触发脉冲信号及BDC板的过电压信号和再生信号; 
MA
MEMK:从三相变压器获得的输入电压; 
MF
MGMJ:输出控制逆变器大功率晶体管; 
MH
:驱动再生晶体管; 
5
、串行通信板SDC 

SDC
板安装在轿厢顶部,负责将轿内信号传送至电梯机房控制柜,同时,再将控制柜所发出的有关信号传输至轿厢;负责控制柜与SDC板进行通信的是MPU板。 

板中所使用的主要元件仍是SDA大规模集成电路,采用自动地址扫描方式,在时钟触发下,地址计数器自动计数,进行对有用数据的收集、分配。数据传输采用全双工串行通讯方式。正确数据送移位寄存器转为并行数据;轿厢送控制柜的数据随扫描地址的变化译码产生选通信号,将各输入口数据读入相应的发送信息存储器RAM,在时钏脉冲的控制下移位成串行数据,再加入地址数据及同步字符,构成标准的串行信息,转换成交变波从S01S02输出,经变压器隔离送控制柜。 

板上输入信号采用电气隔离;输出信号采用固态继电器和晶体管功率门阵列集成电路驱动。整个板无需要编程,全部由硬件构成。 

板上的主要插座有: 

FA
20%110%载重开关输入; 
FB
:安全钳开关SCS中继信号; 
FC
:门区感应器中继信号; 
FD
:轿顶上、下行检修按钮的输入; 
FF
:轿内检修运行开关输入及轿顶蜂鸣器驱动; 
FH
:司机操纵有关按钮、急停开关、消防开关等输入; 
FJ
:关门极限、50%载重开、轿顶检修开关输入; 
FK
:开关门按钮及按钮灯输入/输出; 
FM
:轿门门锁开关信号中继; 
FN
:与控制柜MPU板通信; 
FP
:安全窗、安全触板等信号中继; 
FS
:到站报警信号; 
FT
:开门极限开关信号输入; 
FU
FV;轿内按钮及按钮灯输入输出; 
FW
:轿内指层灯控制; 
 
第七节 键盘和控制器的结构和功能  

1
、键盘的结构 

键盘由16个独立键组成。有0-F按钮可以输入16进制数,其中8-F键需要SHIF键配合使用,当同时按下SHIFT键时显示8-F 

INC
DEC)用于地址数据的增减; 
“ドぅ止”用于禁止开关门; 
START
用于层高测量时的启动; 
A/D
为地址、数据转换键; 
SET
RESET用于各模式的设备和复位; 
MODE
用于选择各种模式 
SHIF
为转移键 

2
、显示器的结构和功能: 

显示器由6位带小数点的七段LED组成。显示器显示的内容如图2所示: 



启动灯:仅在标准情况下启动指令Z100接通时点亮; 
减速灯:仅在标准情况下电梯减速时点亮; 
开门区灯:仅在标准情况下电梯停在开门区内点亮; 
故障灯:仅在标准情况下检测到故障时点亮; 
慢车灯:仅在标准情况下点亮,以便在机房内区分快车和慢车运行方式; 
门停止灯:标准情况监控器进行门停止操作时点亮; 
显示器的LED显示功能说明图: 

第八节 YPVF的故障检测  

日立电梯微机按电梯故障的严重程度分为五大类: 
第一类: 
故障最严重,电梯立即停止,不能再起动,但如果是在门区,开关门有效。通常这类故障有:安全装置故障、主副微机间的通信故障、主回路过电流、过电压及轿厢与控制屏的串行通信故障。 
第二类: 
运行中电梯立即停止,但可重新起动,执行低速自救,使电梯以低速运行到最近层开门放出乘客。如同步位置错误,电梯以低速向端层运行,自动修正同步位置。这类故障有:减速异常、同步位置错误、微机选层器计数错误、强迫减速开关粘死等。 
第三类: 
运行中的电梯立即向最近层站停靠,停止后不能再起动。这类故障有:平层时间过长,大功率晶体管散热片过热等。 
第四类: 
并联或群控系统故障等。这类故障发生时,电梯自动脱离并联或群控管理系统而成为独立运行电梯,并进行援助服务等。 
第五类: 
属于小故障,故障带有偶然性,发生后可能自动解除,对安全及整体运行影响细微。对这类故障微机只作记录而不采取行动。这类故障有:开、关门障碍,起动频度超负荷,负荷补偿故障等。 



1
、重要信号的安全检测 
电梯的重要安全信号如安全钳开关、安全窗开关、轿内和轿顶急停开关、终端极限开关、限速器开关构成的急停信号,以及门联锁开关、强迫减速开关、极限开关等都通过FIO板分别送主微机和副微机。主副微机之间通过并行通信互相交换信息,只要有一方收不到信号,或通信比较中两方信号不同都会使电梯立即急停或作相就处理。 

2
、继电器、接触器故障检测 
继电器及接触器在微机的驱动下吸合或释放,如果触点粘死或不吸合动作,就有可能便电梯不能正常运行,甚至引起重大事故。因此对于重要的器件,其触点信号送回微机,微机在驱动其吸合或释放的同时,判断该器件的动作是否良好,能判断出吸合故障还是释放故障。这类器件如:门联锁继电器、主回路接触器、抱闸接触器等。 

3
、主回路故障检测 
主回路的检测包括过电流、过电压、欠电压等。 
过电流的检测是通过直流回路上的霍尔电流互感器进行的,将检测电流与给定值进行比较就可判断是否过电流。 
过电压、欠电压的检测是在直流回路设置电压检测点。分别设过电压、欠电压比较回路,电梯运行时,直流回路电压必须在两个比较回路设定值范围内。超过,则为过电压;低于设定值则为欠电压。 
在电梯空闲时,微机系统还可对电容进行检测,此时,使电梯禁止运行几秒钟,结电动机加入励磁电流,电容器经电动机放电,电压应下降,如果电容器两端电压不下降,则表明电容器损坏。 

4
、微机的通信检查 
微机中的通信,无论是轿厢与控制屏的串行通信,还是主、副微机间的并行通信,每批数据的通信都随数据发出一个不同的代码,在一次来回通信中,如果发出的代码与接收代码不同就要作相就处理:串行通信可以放弃一批数据,但只要两次就会使电梯停止运行;并行通信则只一次就使电梯停止运行。 

5
、运行方向检测 
脉冲编码器随电动机旋转产生两相脉冲,通过方向判别回路可检测电梯的运行方向。如果微机发出的运行方向指令与方向判别回路是不同的,即判断为逆向运行,电梯立即停止,故障被微机记录保存,电梯不能再起动,即使拉断电源再合闸也无法起动运行。必须在排除故障后,清去故障记录才能进行正常运行。 

6
、旋转编码器故障检测 
对于某些器件的故障检测,可通过设定时间值判断。旋转编码器的故障方法时:电梯起动运行后,超过一定时间仍无收到脉冲输入。 
当然,未收到脉冲的原因不能唯一确定是脉冲编码器问题,但在现场的故障检测中,一般准则是确认微机系统本身的工作是正常的,以此对外围器件进行检查。 

7
、自救多发 
电梯运行中发生故障而急停时,如果故障类别不高,微机会使电梯以低速运行自救,行驶到平层区放出乘客,然后再恢复正常运行。如果是偶然原因,电梯会恢复正常运行;如果为故障原因,自救会再次发生。在规定时间内自救发生次数超过一定值时,就会判断为自救多发,而进入较高一类故障,电梯停止运行。 

8
、超动频度超负荷 
如果在规定时间内,电梯频频起动,次数超过一定值时,就判断为起动频度超负荷。此时由微机控制,电梯会自动减缓运行频度,延长每层的停梯时间,对系统起保护作用。同时记入故障表,表明电梯曾发生过超频度运行。 

9
、主、副微机间的互检 
由于采用了主、副微机结构,在电梯工作过程中,主、副微机间互相进行检查。如果其中一台微机有故障而停顿时,另一台微机会对故障微机进行一次再起动。如果工作正常,电梯继续运行不受影响,但故障会被记录。但如果在一定时间内超过一定的停顿次数,则进入高一类故障,电梯在最后站平层,开门后不能再启动,而必须由维修人员检查。 
 

 
第九节 YPVF的操作模式  

MODE - 0 - SET 
功能: 回复正常的显示 
用法: 不论曾经MODE入任何的模数都会自动重置,回复楼层显示状态 
重置: 自动RESET 

MODE - 1 - SET 
功能: 电梯运行时间显示 
用法: 以十进制显示电梯运行的时间。如显示 000123,即共运行了123小时 
此模式纯粹观察用,如要更改则参考MODE - 24 - SET 
重置: MODE - 1 - RESET 

MODE - 2 - SET 
功能: 监视器故障资料读取及全部清除 
用法: 1.按 INC 钮使故障资料由 01 读取直到 74 後,按下 RESET 钮直至正常显示才放手,故障记录清除 
2
.可先按 MODE - 10 - SET 后才再按 MODE - 2 -SET,故障资料会自动由 01 显示至 74, 但显示的时间颇长。 
(每个数相间约3秒) 
3
.清除故障记录之前, 先记下由 01  74 的数据作为参考。有些故障 记录是不能直接清除,(处理了故障成 
因后),可开关电源开关一次,再 MODE - 2 - SET 清除即可 
重置: RESET 

MODE - 3 - SET 
功能: 机房控制电梯低速运行 
用法: 1. 机厢必须是正常快速状态,并且已关了内外门 
2. 
 7字钮为控制电梯慢速上升,按4字钮为控制电梯慢速下降 
重置: MODE - 3 -RESET 

MODE - 4 - SET 
功能: 最低层机厢按钮记录 
用法: 1.如正常快速状态时,使电梯快速到最低层 
2
.如维修状态时,电梯自动慢速落运行(参考 MODE - 21 - SET 
重置: 自动RESET 

MODE - 5 - SET 
功能: 中间层机厢按钮记录 
用法: 如正常快速状态时,使电梯快速到中间楼层 
重置: 自动RESET 

MODE - 7 - SET 
功能: 最高层机厢按钮记录<, /SPAN> 
用法: 1.如正常快速状态时,使电梯快速到最高层 
2
.如维修状态时,电梯自动慢速上升运行(参考 MODE - 21 - SET 
重置: 自动 RESET 

MODE - 10 - SET 
功能: 监视器故障资料自动读取 
用法: 先按 MODE - 10 - SET 后才再按 MODE - 2 - SET,此时故障资料会自动由 01 显示至 74, 但显示的时 
间颇长。(每个数相间约3秒) 
重置: 自动RESET 

MODE - 11 - SET 
功能: 楼层阶高测量运行 (将楼层距离数据输入电脑) 
用法: 电梯於最低层转为快速状态,按入 MODE - 11 - SET後,(电梯会自动转为慢速状态),按 START 钮直至 
电梯慢速上升,当电梯上升至最高层後,#50B 继电器自行释放成OFF,将1 DIP制拨向上ON,等待直至 #50B继电 
器自动转回ON 后,将1DIP制拨回下OFF,按 MODE - 11 - RESET,测试完成 
重置: MODE - 11 - RESET 

MODE - 12 - SET 
功能: 外指示灯检查 
用法: 阶高测试完成,电梯可正常高速运行后,如按下MODE - 12 - SET,则会出现下列情况: 
1. 
发光管型指示灯时:由下至上每层走马式闪亮.及上落灯亦会闪亮 
2. 
如数字式指示灯时,则以 8 8 型式闪亮,上落灯亦会闪亮 
重置: MODE - 12 - RESET 

MODE - 13 - SET 
功能: 超载状态切除 
用法: 1. 当电梯超载时,(蜂鸣器响并不会自动关门),按下 MODE - 13 - SET 电梯则会暂时切除超载状态,可 
以进行一次快速运行,运行后,自动转回超载警示状态 
2. 
此方法只作超载测量运行用 
重置: 一次自动RESET 

MODE - 14 - SET 
功能: SDS 切除试验(多以在高速电梯 HVF型使用) 
用法: 多用以试验空载上运行冲顶或满载下运行冲程,模拟电梯电脑的SDS减速资料出错, 当电梯踫到减速开关时, 
电梯马上急停,确保电梯安全。及可检查纲丝缆打滑情度。 
重置: 一次自动RESET 

MODE - 15 - SET 
功能: 电梯专用运行 
用法: 按入模式后,电梯变成专用状态。(会取消自动运行,群控状态,司机控制状态,外按钮叫唤等功能取消) 
机厢按钮呼唤正常,但要按机厢CLOSE关门钮才可运行 
重置: MODE - 15 - RESET 

MODE - 16 - SET 
功能: 精密平层状态切除 1.5/秒速度,1.75/秒速度电梯或特别情况下特 殊电梯  
用法: 1. 如果电梯平层有问题,检查时会被微平层的功能所影响,切除该功能后,检查楼层平层会比较方便准确 
2. 
如果微平层的检测器故障,电梯平层误差很大及会出现故障,可用此方法暂时取消微平层功能, 待更换检测器 
后再回复功能 
重置: MODE - 16 - RESET 

MODE - 20 - SET 
功能: 故障码的连续显示 
用法: 按入后,显示器会以主电脑故障码--->副电脑故障码状态连续 显示 
重置: MODE - 20 - RESET 

MODE - 21- SET 
功能: 机厢按钮讯号记录 
用法: 1. 如果需要快速运行指定的楼层,可先MODE - 21 - SET,然后在机厢内按下所要运行的楼层,电梯就会 
不停在所按的楼层间运行,直至关掉电源或状态取消为止 
2. 
电梯为机厢控制的维修状态,如需要在机房控制上下运行,先按 MODE - 21 - SET,然后按MODE - 4 - SET 
下行 )或MODE - 7 - SET(上行 )等于有人在机厢按下维修时的最上层或最下层钮作上下运行一样,但此状态比 
较危险,因电梯会一直上行 或下行 ,直至踫到停速制为止。要确保电梯井内没有工作人员工作或没有问题才可运行 
重置: MODE - 21 - RESET 

MODE - 22- SET 
功能: 主电脑数据的读取及重写 
用法: 可读取或重写主电脑地址资料 16进制显示) 
写入: 关安全开关令#50B继电器释放OFF1DIP制向上ON,并要停止电脑程序运行 
重置: MODE - 22 - RESET 
MODE - 23- SET 
功能: 副电脑数据的读取及重写 
用法: 可读取或重写副电脑地址资料 16进制显示) 
写入: 关安全开关令#50B继电器释放OFF1DIP制向上ON,并要停止电脑程序运行 
重置: MODE - 23 - RESET 

MODE - 24- SET 
功能: 改写电梯的运行时间 
用法: 改写电梯的运行时间, 10进制小时为单位 
写入: 关安全开关令#50B继电器释放OFF1DIP制向上ON 
重置: MODE - 24 - RESET 

MODE - 34- SET 
功能: 空载零点设 入(有差动变压器作重量检测) 
用法: 把空载时重量检测的差动变压器输出电压资料输入电脑 
写入: 关安全开关令#50B继电器释放OFF1DIP制向上ON 
重置: MODE - 34 - RESET 

MODE - 35- SET 
功能: 满载检定设 入(有差动变压器作重量检测) 
用法: 把满载时重量检测的差动变压器输出电压资料输入电脑 
写入: 关安全开关令#50B继电器释放OFF1DIP制向上ON 
重置: MODE - 35 - RESET 

MODE - 40- SET 
功能: 运行速度调整 
用法: 1.  电梯的快速标准速度减低,以$010.25/秒(15/分)为单位向下减少 
2. 
 电梯标准速度为1.75/ 105<, SPAN style="COLOR: black; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 10.5pt; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'">米
/分),数据显示为 $0007,如需要改为1/ 60/分),改为 $0004 即可 
3. 
只能改小, 不能改大,只以标准速度为限,即改为$000A亦不能成为2.5/ 150/分),但对电梯运行 无碍 
写入: 关安全开关令#50B继电器释放OFF1DIP制向上ON 
重置: MODE - 40 - RESET 

MODE - 45- SET 
功能: 20% 以上载量的上行调整(无差动变压器,1/秒速度以下) 
用法: 上行的偏压数值设入 
500KG~750KG载重,数据为 $0000, 900KG~1150KG载重,数据为 $0900) 
写入: 关安全开关令#50B继电器释放OFF1DIP制向上ON 
重置: MODE - 45 - RESET 

MODE - 46- SET 
功能: 20% 以下载量的上行调整(无差动变压器,1/秒速度以下) 
用法: 上行的偏压数值设入 (数据为 $1500) 
写入: 关安全开关令#50B继电器释放OFF1DIP制向上ON 
重置: MODE - 46 - RESET 

MODE - 47- SET 
功能: 20% 以上载量的下行调整(无差动变压器,1/秒速度以下) 
用法: 下行的偏压数值设入 (数据为 $0000) 
写入: 关安全开关令#50B继电器释放OFF1DIP制向上ON 
重置: MODE - 47 - RESET 

MODE - 50- SET 
功能: 20% 以下载量的下行调整(无差动变压器,1/秒速度以下) 
用法: 下行的偏压数值设入 (数据为 $2000) 
写入: 关安全开关令#50B继电器释放OFF1DIP制向上ON 
重置: MODE - 50 - RESET 

MODE - 51- SET 
功能: 空载上行的起动调整(有差动变压器作重量检测) 
用法: 如空载上行起动急,加大原始数值($2080) ,如上行起动倒落,减少原始数值 
写入: 关安全开关令#50B继电器释放OFF1DIP制向上ON 
重置: MODE - 51 - RESET 

MODE - 52- SET 
功能: 空载下行的起动调整(有差动变压器作重量检测) 
用法: 如空载下行起动急落,加大原始数值($30C0) ,如下行起动倒流上,减少原始数值 
写入: 关安全开关令#50B继电器释放OFF1DIP制向上ON 
重置: MODE - 52 - RESET 

MODE - 53- SET 
功能: 上行平层楼板误差调整 
用法: 如上行停层时误差楼板高,减少原始数值($007B) ,如上行停层时误差楼板低,加大原始数值 
写入: 关安全开关令#50B继电器释放OFF1DIP制向上ON 
重置: MODE - 53 - RESET 

MODE - 54- SET 
功能: 下行平层楼板误差调整 
用法: 如下行停层时误差楼板高,加大原始数值($007B) ,如下行停层时误差楼板低,减少原始数值 
写入: 关安全开关令#50B继电器释放OFF1DIP制向上ON 
重置: MODE - 54 - RESET 

MODE - 55- SET 
功能: 重载起动补偿调整 (只对满载上运行) 
用法: 在电梯满载起动时,如上行起动时倒流落,加大原始数值( $00B0),如上行起动时急升,减少原始数值 
写入: 关安全开关令#50B继电器释放OFF1DIP制向上ON 
重置: MODE - 55 - RESET 
 

第十节 YPVF的故障代码 

TCD 10 50B
继电器ON之故障 
TCD 11 10T
接触器ON,OFF之故障 
TCD12 15B
接触器ONOFF故障 
TCD13 
运行方式输入信号出错 
TCD14 
双输入缓冲器的标准电压故障
TCD15 
另一电脑故障(对本身而言) 
TCD16 
主,副电脑并行通讯出错 
TCD17 SDA
通讯不正常 
TCD20 
二重输入缓冲器故障 
TCD21 
超额电流 
TCD22 
过高电压 

TCD23
电机堵转 
TCD26 
规格表(RAM)总和故障
TCD27 
故障重复 
TCD31 100R ON
故障 
TCD32 
抑制电路(Suppress Circuit)不正常 
TCD33 ACR
电路的电源不正常
TCD34 
电压不足 
TCD35 40D
40G ON故障 
TCD36 
运行指令输入缓冲器故障 
TCD37 
运转方向相反故障 
TCD40 
旋转编码器故障 
TCD41 
低速运转时超速 
TCD42 50B
继电器OFF之故障 
TCD43 SPD
电路故障(速度探测电路) 
TCD44 
再生晶体管用光电偶合器故障 
TCD46 
旋转编码器反向接线
TCD50 
高速运行时超速 
TCD51 
速度有不正常偏差 
TCD60 
楼层高度表总和出错 
TCD61 
同步位置不正常(停电后再恢复供电时出现) 
TCD62 
同步位置不正常(平常运行时) 
TCD63 SDS ON
之故障 
TCD64 
减速下速度不正常 
TCD70 ROM
总和出错 
TCD72 Retry
发生次数过多 
TCD73 
位置探测器OFF之故障 
TCD74 
安全运行次数过多 
TCD75 
大功率晶体管散热片过热 
TCD76 
低速运行时间故障
TCD80 
群控SDA通讯出错 
TCD83 
起动补偿不正常 
TCD85 
起动次数过多(Overduty 
TCD86 
门开受阻(OPEN LOCK 
TCD87 
门闭受阻(CLOSE LOCK 
 
 
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